Tin tức
GCP so với RTK và PPK: Khi nào thì sử dụng cái gì và tại sao (2021-01-05 03:33:00)
GCP so với RTK và PPK: Khi nào thì sử dụng cái gì và tại sao
GCP so với RTK và PPK: Khi nào thì sử dụng cái gì và tại sao
GCP so với RTK và PPK: Khi nào thì sử dụng cái gì và tại sao?
Michael Blake
GCP, RTK, PPK - Tại sao chúng lại quan trọng như vậy?
Công việc của người khảo sát là thu thập dữ liệu chính xác. Với những đôi ủng trên mặt đất, trách nhiệm này gần như hoàn toàn thuộc về người khảo sát và trình độ chuyên môn của họ. Tuy nhiên, sự phát triển của công nghệ, như máy bay không người lái, đã làm cho quá trình khảo sát nhanh hơn, an toàn hơn và hiệu quả hơn.
Mặc dù việc đặt các điểm kiểm soát mặt đất (GCP) là một bước cần thiết trong quy trình khảo sát bằng máy bay không người lái ngay từ đầu, nhưng những tiến bộ trong công nghệ GNSS đã dẫn đến sự phát triển của phương pháp động học thời gian thực (RTK) và động học hậu xử lý (PPK). Nhưng giống như mọi thứ trong cuộc sống, mỗi quá trình này đều có ưu và nhược điểm.
Điểm khống chế mặt đất (GCP)
Từ điển senseFly’s Drone định nghĩa điểm kiểm soát trên mặt đất là “một vị trí hoặc đối tượng trên mặt đất có tọa độ được biết chính xác”. GCP được sử dụng để tham chiếu địa lý chính xác và sắp xếp các dự án từ độ chính xác tương đối — một đến hai mét — đến chính xác tuyệt đối — hai đến năm cm.
Ưu điểm
Phương pháp gốc: được biết đến rộng rãi và đáng tin cậy nhất
Luôn tạo ra mức độ chính xác cao và độ chính xác tổng thể
Cho phép sản xuất báo cáo chất lượng có thể bảo vệ được để chứng minh tính hợp lệ của công nghệ
Cho phép sự thật cơ bản nhất quán về độ chính xác của dự án
Nhược điểm
Có thể mất nhiều thời gian hơn bốn lần để thiết lập so với RTK và PPK
Có thể cần toàn bộ phi hành đoàn, tùy thuộc vào kích thước của khu vực làm việc, để thiết lập các điểm
Có thể nguy hiểm trong một số môi trường nhất định
Yêu cầu thiết bị bổ sung, bao gồm máy định vị GPS, cơ sở, giấy phép mạng VRS, sơn phun và mục tiêu
GCP đã là một phương pháp đã được chứng minh về độ chính xác trong nhiều năm, nhưng với các phương pháp an toàn hơn và nhanh hơn hiện có, nó chỉ nên được sử dụng khi không thể sử dụng RTK và PPK.
Thời gian thực (RTK)
Động học thời gian thực là một kỹ thuật được sử dụng để nâng cao độ chính xác của dữ liệu vị trí thu được từ các hệ thống định vị dựa trên vệ tinh, dựa trên một trạm tham chiếu duy nhất hoặc trạm ảo nội suy để sửa các vị trí được gắn thẻ địa lý khi đang bay. Nói cách khác, RTK là một phương pháp hiệu chỉnh giúp nâng cao độ chính xác của GNSS.
Ưu điểm
Tăng độ an toàn vì nó không yêu cầu các nhóm điều động qua các địa hình nguy hiểm cài đặt GCP
Tiết kiệm thời gian so với GCP, làm cho quá trình năng suất và hiệu quả hơn
Cung cấp các hiệu chỉnh thời gian thực cho máy bay không người lái tại chỗ
Lý tưởng để gắn thẻ địa lý với độ chính xác tuyệt đối trong suốt các chuyến bay trong thời gian thực
Không cần xử lý hậu kỳ GNSS với hiệu chỉnh thời gian thực
Nhược điểm
Khái niệm mới về máy bay không người lái, không được chấp nhận dễ dàng, đặc biệt là vì bản thân công nghệ máy bay không người lái vẫn được coi là mới
Yêu cầu trạm gốc, thiết bị đặc biệt và kết nối nhất quán để xử lý dữ liệu trong thời gian thực
Không thể giữ lại dữ liệu mới hoặc cũ để chứng minh trách nhiệm giải trình
Không hoạt động giống tại chỗ như ngoại vi
Khả năng trục trặc vừa phải
Các phương pháp RTK hoạt động tốt ở địa hình bằng phẳng, nơi cây cối hoặc núi không cản trở tín hiệu liên lạc. RTK bị hạn chế bởi sức mạnh của liên lạc mặt đất và trên không với máy bay không người lái. Nếu có hơn ba km giữa máy bay không người lái và trạm mặt đất hoặc nếu có vật cản như cây cối hoặc núi, thì có khả năng nó sẽ mất tín hiệu.
Để sử dụng RTK, các chuyến bay ở địa hình thoáng và cách trạm mặt đất hai hoặc ba km là lý tưởng.
Hậu xử lý (PPK)
Một phương pháp thay thế cho RTK là xử lý sau động học. Kỹ thuật động học này điều chỉnh độ chính xác của thẻ địa lý sau khi chụp và tải lên dữ liệu máy bay không người lái. Dữ liệu được sửa trong trình quản lý dữ liệu chuyến bay (FDM) và sau đó được xử lý trên đám mây.
Ưu điểm
Tăng độ an toàn vì nó không yêu cầu các nhóm điều động qua các địa hình nguy hiểm cài đặt GCP
Tiết kiệm thời gian hơn so với so sánh RTK với GCP vì ít thời gian tại chỗ để chuẩn bị kết nối RTK
Thiết lập trạm gốc dễ dàng hơn vì không cần cáp hoặc kết nối Bluetooth
Đáng tin cậy hơn RTK vì nó không phụ thuộc vào cường độ tín hiệu hoặc thông tin GNSS từ trạm gốc trong thời gian thực
Cho phép chuyến bay linh hoạt hơn vì không cần kết nối để thu thập dữ liệu
Nhược điểm
Khái niệm mới về máy bay không người lái, không được chấp nhận dễ dàng, đặc biệt là vì bản thân công nghệ máy bay không người lái vẫn được coi là mới
Cần thêm thời gian để xử lý dữ liệu vị trí sau khi các chuyến bay đã được thực hiện
Dễ mắc lỗi trong quy trình làm việc, có thể gây ra sự thay đổi tham chiếu địa lý hoặc độ chính xác kém trong kết quả tổng thể của dự án
PPK có một số ưu và nhược điểm tương tự RTK so với GCP vì tính an toàn và hiệu quả mà các phương pháp này mang lại. Sự khác biệt chính là phương pháp PPK lý tưởng cho các chuyến bay dài hơn, đặc biệt là các nhiệm vụ BVLOS. Chuyến bay càng dài, càng có nhiều khả năng bị mất tín hiệu đối với kết nối cần thiết cho RTK.
Mặc dù rõ ràng mỗi phương pháp đều có những ưu và nhược điểm riêng, nhưng bức tranh chung vẫn giống nhau: sự tích hợp công nghệ GNSS với ngành công nghiệp máy bay không người lái đã giúp cải thiện quy trình làm việc của các phi công máy bay không người lái. Nó làm cho nhiệm vụ lập bản đồ của họ chính xác hơn, hiệu quả, tiết kiệm chi phí và quan trọng nhất là an toàn.
Để biết thêm thông tin về công nghệ RTK và PPK cho máy bay không người lái có cánh cố định senseFly, hãy liên hệ với nhà phân phối gần nhất của bạn tại đây.
Các tin bài khác:
"Chậm mà chắc" - Sự thành công của tầu vũ trụ Ấn độ đổ bộ xuống cực nam mặt trăng
Máy bay không người lái FPV và Robot mặt đất ở Ukraine
Công nghệ bản đồ 3 chiều Skyline trong đo đạc lập bản đồ và Mô phỏng 3D
Chúc mừng năm mới 2024
Dự án nông nghiệp 4.0
Hội nghị "An toàn và bảo mật thông tin trong cuộc Cách mạng Công nghiệp lần thứ IV".
Mô hình toán trong biến đổi khí hậu và môi trường
Đội khảo sát thông tin địa lý bằng UAV
Chiến lược phát triển 2022
Sư dụng UAV làm thực tế ảo 360 độ